1. 서론
최근 청소 로봇에 대한 관심이 높아졌다. 처음 청소 로봇이 시장에 나왔을 때는 100만원 대였지만 이후 점점 가격이 내려가, 현재는 10만원 대 중반에도 청소 로봇을 구매할 수 있게 되었다. 맞벌이 부부들이 청소 로봇의 주 구매층으로, 최근에는 결혼 선물로 청소 로봇을 하는 것을 종종 찾아볼
2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술
수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모
시뮬레이터
수술시뮬레이터는 근래에 들어 프로세서의 성능이 좋아지면서 MRI나
CT 영상 등을 활용하여 개발이 가속화되고 있음
현재 미국에서는 의사들에게 가상환경에서의 수술 훈련을 의무화하려는
움직임이 있으며 여기에 맞물려 복강경, 대장 내시경 등의 다양한 수술에서의 시뮬레
시뮬레이터와 비슷한 체감을 갖도록 설계된 시스템이지만 사용자와의 상호작용에 대한 고려가 없기 때문에 진정한 가상현실 시스템은 아니었다. 결국 오늘날 진정한 가상현실시스템의 원형으로써 앞날을 예견하는 선구자적인 고안인 셈이었다. 또 다른 실례로써 미국 플로리다 주의 디즈니 랜드에 있
Ⅰ. 서론
4차 산업혁명은 증기기관과 기계화로 대표되는 1차 산업혁명, 전기를 이용한 대량생산이 본격화된 2차 산업혁명, 인터넷이 이끈 컴퓨터 및 자동화 시스템이 주도한 3차 산업혁명에 이어, 인공지능, 사물인터넷, 빅테이터 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 사회